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扒渣机结构组成

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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扒渣机的维护

定期的检查

公司建议应该由一个有资格的维护技术员完成定期检查，有资格的维护技术员是指一个有足够能力完成这类产品维护和培训的工作人员。他必须有公认的能力与证书、广泛的知识、足够的经验和受过良好的训练。

1）定期（每月一次）或在感到机器工作无力时检查并正确调节液压系统各油路的系统压力。

2）液压油一次在100工作小时后更换；第二次在工作600小时后；第三次每600工作小时后更换，但至少每年应更换一次。液压油过滤器滤芯应同时清洗更换；同时还要将油箱清洗干净。

3）连续使用半年后，应检查支重轮、引导轮、链轮、链轨节和履带板，如果磨损严重，影响使用时要及时更换。

轮式刮板扒渣机与轮式皮带扒渣机的区别

轮式刮板扒渣机与轮式皮带扒渣机***为明显的区别便是输送方式不同，轮式刮板扒渣机采用链条刮板输送渣料，刮板链条均采用钢板制作，其硬度高。刮板代替了以前的皮带输送,大大的为客户节约了更换皮带带来的烦恼。从

而加快了进度,另一个重要的是:该机械在隧洞里面装卸渣矿是***实用的,可以轻松的被装运出渣。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功。而轮式皮带扒渣机用用的是皮带输送，这样能保证接料口与输送带更加紧密，确保物料输送过程中不会洒落。但是，皮带输送在铁矿等一些硬性物质时，会降低输送带的使用寿命，出现频繁更换扒渣机配件的情况。